诸葛亮主政期间的汉魏交锋，扣除追击战外，有明确胜负的野战记录共三次，分别是张郃打败马谡的街亭之战、魏延打败郭淮的阳溪之战，和诸葛亮打败司马懿的卤城之战，其中蜀汉赢了两次。这里面，街亭属于多胜少的围攻战；阳溪在羌中，从地名估计，可能发生在河谷，其他一切不明；卤城的记载较多，估记是实力相约的平地野战。
从记录上看，蜀汉的胜利比率较高，后来司马懿避免与蜀汉军队进行对决去判断，蜀汉是有办法在野战上击败魏军的，对魏军来说属于「不能战当守」的情况。
那么，诸葛亮是怎么办到的？可惜史书没有提供答案。可幸的是，现存一些诸葛亮的军事教令，可以给我们从中加以想像。
《太平御览》卷三百五十七：帐下及右阵各持彭排（彭排即盾牌）
帐下约等于司令部，可为什么只有右阵才配备盾牌？我们再看一条军令
《太平御览》卷三百一︰「连衡陈，狭而厚也。」
试以十伍制排阵如下：（当然，实际的规模会扩大很多，变化细节亦不可能知道）
（连衡陈，行军）
兵兵兵兵盾
兵兵兵兵盾
兵兵兵兵盾
兵兵兵兵盾
兵兵兵兵盾
当遇敌之后，部队向左转，或盾兵向前左转，就会成为以下的迎击状态：
（连衡陈，遇敌）
盾盾盾盾盾
兵兵兵兵兵
兵兵兵兵兵
兵兵兵兵兵
兵兵兵兵兵
当战斗发生后又会怎样呢？再结合一条军令去看：
《御览》三百三十七：敌已来进，持鹿角兵悉却在连冲后，敌已附鹿角，里兵但得进踞，以矛戟刺之，不得起住，起住妨弩。
（连冲不知道是什么，但冲即冲，冲与衡形近，容易产生传抄错误，连冲或即连衡之讹）
敌敌敌敌敌（敌人开始进攻）
XXXXXX（己设置的鹿角，鹿角即防御工事，类似二战的铁刺网一类）
盾盾盾盾盾
矛矛矛矛矛
戟戟戟戟戟
弩弩弩弩弩（射击）
鹿鹿鹿鹿鹿
当敌人到达鹿角之后，就会变成下面那样
敌敌敌敌敌
XXXXXX
矛矛矛矛矛（半蹲）
戟戟戟戟戟（半蹲）
盾盾盾盾盾
弩弩弩弩弩（射击）
鹿鹿鹿鹿鹿
若敌纵骑两翼，以骑射夹击的话，再看此一军令
《北堂书钞》一百十七《阵篇》若贼骑左右来至，徒从行以战者，陟岭不便，宜以车蒙阵而待之；地狭者，以锯齿而待之。
（车蒙阵估计类似李陵却匈奴的战法）
骑敌敌敌敌敌骑（敌人开始进攻）
XXXXXXXXX
车盾盾盾盾盾车
车矛矛矛矛矛车
车戟戟戟戟戟车
车弩弩弩弩弩车（射击）
车鹿鹿鹿鹿鹿车
亦即，蜀汉军队为展开《连衡阵》的平常配置如下：
弩戟矛鹿盾
弩戟矛鹿盾
弩戟矛鹿盾
弩戟矛鹿盾
弩戟矛鹿盾
以上，就是从文献记录而来，蜀汉军队对应魏军的手段想像。在这个想像里，发挥致胜关键的，是弩。弩是两汉军事利器，即使不计算诸葛元戎是那种弩，在这个阵地内，弩可以发挥最大的威力。但这个阵有个缺点，就是敌人不主动进攻的话，就发挥不了作用。结合史籍，司马懿逼而不战就可以解释了。
Ps 这是在彼岸的一回答客问，转过来以作谈资
